HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
Нет результатов
View All Result

Японский робот-луноход GITAI R1 успешно прошел испытания

by Тимофей Добровольский
15 мая, 2022
in Колонизация, Космос, Роботы
Время чтения: 2 мин.
Японский робот-луноход GITAI R1 успешно прошел испытания

На имитируещем лунную повернохность полигоне JAXA (Японское агентство аэрокосмических исследований) прошли испытания нового роботизированного лунахода R1 от компании GITAI. 

R1 — это комплекс, состоящий из шасси лунохода, на которой установлен торс антропоморфного робота с руками. Шасси имеет 4 независимых колеса с доступным вращением на 380 градусов — поэтому луноход имеет хорошую маневренность.

R1 может ездить в любых направлениях даже сложным траекториям. Роботом удаленно управляет оператор при помощи VR-шлем и контроллеров.

Задержка передачи сигнала с Земли и до Луны составляет 2.5 секунды. GITAI в своем анонсе никак не затронули этот момент. Возможно, оператор будет управлять роботом с лунной орбиты или из лунного модуля. Третий вариант — лунная среда не является настолько динамично меняющейся, чтобы манипуляции с такой задержкой создавали проблемы. 

Робот-луноход GITAI R1 на полигоне имитирующем лунную поверхность успешно прошел 4 теста.

1) Тест на драйв, мобильность и преодоление препятствий
Испытание показало, что робот может, несмотря на небольшие колеса, успешно преодолевать камни размером в несколько десятков сантиметров.

2) Испытание на сборку солнечных панелей
Тест продемонстрировал возможность совершать сложные повторяющиеся действия. Например, с процессом сборки солнечных панелей R1 продемонстрировал хороший результат. Ему пришлось несколько раз преодолеть расстояние от ящика, где лежали детали конструкции, до места установки и каждый раз после переноса элемента панели он совершал правильные операции монтажа элемента. 

3) Испытание на добычу лунных ресурсов
Требовалось подъехать к контейнеру, открыть его, достать из него совок для взятия пробы лунного грунта, достать колбу для пробы лунного грунта, собрать реголит, поместив его в колбу, и убрать ее обратно в ящик. После этого робот закрыл ящик. 

4) Испытание на подъем по склону (холму)
GITAI R1 доказал, что может забираться на неровности с уклоном в 15-20 градусов. С учетом рассыпчатого лунного грунта (песка) — это является довольно таки непростой задачей. Но благодаря поворотным колесам луноход смог проехать по сложной зигзагообразной траектории и прошел данное испытание. 

Стоит учитывать. что полигон JAXA лишь приблизительно имитирует условия Луны. На нем земная гравитация, нет лунной пыли и многих других факторов, которые потенциально могут осложнить работу лунохода.

Тем не менее, данная разработка в любом случае может задать интересный вектор развития астронавтики. Обучение и отправка космонавтов обходится куда дороже отправки робота. И даже если без человека все равно пока не обойтись, то можно сократить время пребывания в агрессивных средах и тем самым сократить риски для человека.

“В 2040 году GITAI станет равноправным партнером ведущих мировых компаний по запуску космических аппаратов, предоставляя недорогую и безопасную рабочую силу для строительства городов на Луне и Марсе, а также космических колоний.Они обеспечивают транспортировку; мы обеспечиваем работу.Они снижают стоимость транспортировки; мы снижаем стоимость работы”, — заявила компания GITAI.

 

Tags: ЛуноходРобот
ПоделитьсяПоделитьсяОтправить

Похожие записи

Планеты рядом с «красными карликами» могут быть пригодны для жизни
Космос

Планеты рядом с «красными карликами» могут быть пригодны для жизни

30 мая, 2023
Китай утвердил план высадки астронавтов на Луну до 2030 года
Колонизация

Китай утвердил план высадки астронавтов на Луну до 2030 года

29 мая, 2023
Роскосмос вывел на орбиту первый радиолокационный спутник «Кондор-ФКА»
Космос

Роскосмос вывел на орбиту первый радиолокационный спутник «Кондор-ФКА»

27 мая, 2023
Зонд Juno заснял зрелищный вулканический спутник Юпитера
NASA

Зонд Juno заснял зрелищный вулканический спутник Юпитера

25 мая, 2023
Blue Origin создаст модуль для высадки на Луну по заказу NASA
NASA

Blue Origin создаст модуль для высадки на Луну по заказу NASA

21 мая, 2023
Первый художественный фильм, снятый в космосе. Как снимали «Вызов»
Кино

Первый художественный фильм, снятый в космосе. Как снимали «Вызов»

17 мая, 2023
Джеймс Уэбб обнаружил галактику с зарождающимися звездами
NASA

Джеймс Уэбб обнаружил галактику с зарождающимися звездами

16 мая, 2023
НПО им. Лавочкина разработало техпредложение для создания космического аппарата «Венера-Д»
Космос

НПО им. Лавочкина разработало техпредложение для создания космического аппарата «Венера-Д»

15 мая, 2023

© 2022 HTNews - Новости высоких технологий

Нет результатов
View All Result
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос