HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
Нет результатов
View All Result

Японский робот-луноход GITAI R1 успешно прошел испытания

by Тимофей Добровольский
15 мая, 2022
in Колонизация, Космос, Роботы
Время чтения: 2 мин.
Японский робот-луноход GITAI R1 успешно прошел испытания

На имитируещем лунную повернохность полигоне JAXA (Японское агентство аэрокосмических исследований) прошли испытания нового роботизированного лунахода R1 от компании GITAI. 

R1 — это комплекс, состоящий из шасси лунохода, на которой установлен торс антропоморфного робота с руками. Шасси имеет 4 независимых колеса с доступным вращением на 380 градусов — поэтому луноход имеет хорошую маневренность.

R1 может ездить в любых направлениях даже сложным траекториям. Роботом удаленно управляет оператор при помощи VR-шлем и контроллеров.

Задержка передачи сигнала с Земли и до Луны составляет 2.5 секунды. GITAI в своем анонсе никак не затронули этот момент. Возможно, оператор будет управлять роботом с лунной орбиты или из лунного модуля. Третий вариант — лунная среда не является настолько динамично меняющейся, чтобы манипуляции с такой задержкой создавали проблемы. 

Робот-луноход GITAI R1 на полигоне имитирующем лунную поверхность успешно прошел 4 теста.

1) Тест на драйв, мобильность и преодоление препятствий
Испытание показало, что робот может, несмотря на небольшие колеса, успешно преодолевать камни размером в несколько десятков сантиметров.

2) Испытание на сборку солнечных панелей
Тест продемонстрировал возможность совершать сложные повторяющиеся действия. Например, с процессом сборки солнечных панелей R1 продемонстрировал хороший результат. Ему пришлось несколько раз преодолеть расстояние от ящика, где лежали детали конструкции, до места установки и каждый раз после переноса элемента панели он совершал правильные операции монтажа элемента. 

3) Испытание на добычу лунных ресурсов
Требовалось подъехать к контейнеру, открыть его, достать из него совок для взятия пробы лунного грунта, достать колбу для пробы лунного грунта, собрать реголит, поместив его в колбу, и убрать ее обратно в ящик. После этого робот закрыл ящик. 

4) Испытание на подъем по склону (холму)
GITAI R1 доказал, что может забираться на неровности с уклоном в 15-20 градусов. С учетом рассыпчатого лунного грунта (песка) — это является довольно таки непростой задачей. Но благодаря поворотным колесам луноход смог проехать по сложной зигзагообразной траектории и прошел данное испытание. 

Стоит учитывать. что полигон JAXA лишь приблизительно имитирует условия Луны. На нем земная гравитация, нет лунной пыли и многих других факторов, которые потенциально могут осложнить работу лунохода.

Тем не менее, данная разработка в любом случае может задать интересный вектор развития астронавтики. Обучение и отправка космонавтов обходится куда дороже отправки робота. И даже если без человека все равно пока не обойтись, то можно сократить время пребывания в агрессивных средах и тем самым сократить риски для человека.

“В 2040 году GITAI станет равноправным партнером ведущих мировых компаний по запуску космических аппаратов, предоставляя недорогую и безопасную рабочую силу для строительства городов на Луне и Марсе, а также космических колоний.Они обеспечивают транспортировку; мы обеспечиваем работу.Они снижают стоимость транспортировки; мы снижаем стоимость работы”, — заявила компания GITAI.

 

Tags: ЛуноходРобот
ПоделитьсяПоделитьсяОтправить

Похожие записи

Космический корабль Прогресс МС-20 покинет МКС и сгорит в атмосфере 7 февраля
Космос

Космический корабль Прогресс МС-20 покинет МКС и сгорит в атмосфере 7 февраля

30 января, 2023
На улицах Москвы появятся беспилотные роботы-уборщики
IT

На улицах Москвы появятся беспилотные роботы-уборщики

28 января, 2023
Европа заявила о трудностях с космическими запусками без российских ракет-носителей Союз
Космос

Европа заявила о трудностях с космическими запусками без российских ракет-носителей Союз

24 января, 2023
Ракета Протон-М выведет на орбиту метеоспутник 5 февраля
Космос

Ракета Протон-М выведет на орбиту метеоспутник 5 февраля

22 января, 2023
Поврежденный Союз МС-22 вернется на Землю в автоматическом режиме без экипажа
Космос

Поврежденный Союз МС-22 вернется на Землю в автоматическом режиме без экипажа

11 января, 2023
Первый запуск космической ракеты с территории Великобритании закончился неудачей
Космос

Первый запуск космической ракеты с территории Великобритании закончился неудачей

10 января, 2023
Китай построит телескоп EAST с большим зеркалом к 2030 году
Космос

Китай построит телескоп EAST с большим зеркалом к 2030 году

29 декабря, 2022
Марсоход Perseverance заложил первый контейнер с марсианским грунтом на случай ЧП
Космос

Марсоход Perseverance заложил первый контейнер с марсианским грунтом на случай ЧП

22 декабря, 2022

© 2022 HTNews - Новости высоких технологий

Нет результатов
View All Result
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос