На имитируещем лунную повернохность полигоне JAXA (Японское агентство аэрокосмических исследований) прошли испытания нового роботизированного лунахода R1 от компании GITAI.
R1 — это комплекс, состоящий из шасси лунохода, на которой установлен торс антропоморфного робота с руками. Шасси имеет 4 независимых колеса с доступным вращением на 380 градусов — поэтому луноход имеет хорошую маневренность.
R1 может ездить в любых направлениях даже сложным траекториям. Роботом удаленно управляет оператор при помощи VR-шлем и контроллеров.
Задержка передачи сигнала с Земли и до Луны составляет 2.5 секунды. GITAI в своем анонсе никак не затронули этот момент. Возможно, оператор будет управлять роботом с лунной орбиты или из лунного модуля. Третий вариант — лунная среда не является настолько динамично меняющейся, чтобы манипуляции с такой задержкой создавали проблемы.
Робот-луноход GITAI R1 на полигоне имитирующем лунную поверхность успешно прошел 4 теста.
1) Тест на драйв, мобильность и преодоление препятствий
Испытание показало, что робот может, несмотря на небольшие колеса, успешно преодолевать камни размером в несколько десятков сантиметров.
2) Испытание на сборку солнечных панелей
Тест продемонстрировал возможность совершать сложные повторяющиеся действия. Например, с процессом сборки солнечных панелей R1 продемонстрировал хороший результат. Ему пришлось несколько раз преодолеть расстояние от ящика, где лежали детали конструкции, до места установки и каждый раз после переноса элемента панели он совершал правильные операции монтажа элемента.
3) Испытание на добычу лунных ресурсов
Требовалось подъехать к контейнеру, открыть его, достать из него совок для взятия пробы лунного грунта, достать колбу для пробы лунного грунта, собрать реголит, поместив его в колбу, и убрать ее обратно в ящик. После этого робот закрыл ящик.
4) Испытание на подъем по склону (холму)
GITAI R1 доказал, что может забираться на неровности с уклоном в 15-20 градусов. С учетом рассыпчатого лунного грунта (песка) — это является довольно таки непростой задачей. Но благодаря поворотным колесам луноход смог проехать по сложной зигзагообразной траектории и прошел данное испытание.
Стоит учитывать. что полигон JAXA лишь приблизительно имитирует условия Луны. На нем земная гравитация, нет лунной пыли и многих других факторов, которые потенциально могут осложнить работу лунохода.
Тем не менее, данная разработка в любом случае может задать интересный вектор развития астронавтики. Обучение и отправка космонавтов обходится куда дороже отправки робота. И даже если без человека все равно пока не обойтись, то можно сократить время пребывания в агрессивных средах и тем самым сократить риски для человека.
“В 2040 году GITAI станет равноправным партнером ведущих мировых компаний по запуску космических аппаратов, предоставляя недорогую и безопасную рабочую силу для строительства городов на Луне и Марсе, а также космических колоний.Они обеспечивают транспортировку; мы обеспечиваем работу.Они снижают стоимость транспортировки; мы снижаем стоимость работы”, — заявила компания GITAI.
