HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос
Нет результатов
View All Result
HTNews.ru
Нет результатов
View All Result

Робот-хирург STAR провел операцию практически без участия человека

by Тимофей Добровольский
5 февраля, 2022
in Искусственный интеллект, Медицина, Нейросети
Время чтения: 2 мин.
Робот-хирург STAR провел операцию практически без участия человека

26 января 2022 года в научном издании Sciense Robotics вышел материл о работе автономного робота STAR (Smart Tissue Autonomous Robot), созданного учёными из Университета Джона Хопкинса, США. Установка успешно выполнила лапароскопическую операцию по анастомозу тонкой кишки свиньи. 

Лапароскопическая операция также называемая «хирургия замочной скважины» — это процедура для диагностики и лечения заболеваний органов брюшной полости и малого таза. Операцию проводят без разрезов: хирург лишь делает прокол, вводя через него миниатюрные инструменты и камеру для контроля. 

По сути, вмешательство такого рода направлено на восстановление целостности кишечника, которая была нарушена из-за удаления его части или его целиком. В этой связи операция требует высокой точности и множества повторяющихся идентичных движений.

Раньше для ее выполнения требовалось вскрытие брюшной полости, но вследствие развития робототехники хирурги перешли на неинвазивный способ. Тем не менее, до текущего момент роботы, такие как Da Vinci, были всего лишь инструментом в руках хирурга. 

Теперь учёные из Университета Джона Хопкинса с помощью робота хирурга STAR совершили прорыв в сфере автономности подобных операций — наиболее сложных для освоения робототехникой, поскольку, в отличие от костей или хрящей, мягкие ткани изгибаются, легко меняя положение в пространстве. Так же надо учитывать дыхание пациента во время которого происходит смещение органов брюшной полости. Для этого робота оснастили комбинацией камер структурного света и ближнего инфракрасного, чтобы создать трехмерное изображение операционного поля. 

“Мы считаем, что передовая система трехмерного машинного зрения необходима для того, чтобы сделать интеллектуальных хирургических роботов умнее и безопаснее”  заявил профессор Джин Кан (Jin Kang). 

На основе визуальных данных искусственный интеллект (ИИ) робота с помощью машинного обучения выстраивал дальнейший план операции. Как оказалось, STAR справился со свое задачей значительно лучше врачей. Его швы имели большую повторяемость и аккуратность чем выполняемые хирургами. 

Тем не менее, хирурги контролировали ход операции. Для отслеживания текущей конфигурации оперируемых концов кишечника использовались специальные метки (биосовместимый маркер NIR), положение которых даже сквозь ткани отслеживают инфракрасные камеры. Данные метки пока еще устанавливает человек. Полученные данные позволяют корректировать работу робота в режиме реального времени.

Во время операции был зафиксирована доля случаев (17%) когда робот “советовался” с человеком насчет дальнейшего плана операции.

Коллектив Университета Джона Хопкинса планирует продолжать снижать участие человека в данной операции. Следующим шагом должна стать возможность роботизированного и автономного нанесение меток NIR. Так же в результате дальнейшего машинного обучения робот будет «советоваться» с хирургами все меньше.  

ПоделитьсяПоделитьсяОтправить

Похожие записи

Высокотехнологичные гаджеты и нейросети 2025 года: ноутбук, смартфон, планшет и сюрприз
MSI

Высокотехнологичные гаджеты и нейросети 2025 года: ноутбук, смартфон, планшет и сюрприз

29 апреля, 2025
Илон Маск предлагает выкупить OpenAI за $97.4 млрд. Новая эра ИИ?
Искусственный интеллект

Илон Маск предлагает выкупить OpenAI за $97.4 млрд. Новая эра ИИ?

11 февраля, 2025
Масштабный ИИ-проект Stargate стоимостью $500 млрд – это научная фантастика?
IT

Масштабный ИИ-проект Stargate стоимостью $500 млрд – это научная фантастика?

2 февраля, 2025
Путину показали первое российское «умное» кольцо для мониторинга здоровья
Искусственный интеллект

Путину показали первое российское «умное» кольцо для мониторинга здоровья

12 декабря, 2024
Российский грузовик Navio L5 получил полный автопилот
IT

Российский грузовик Navio L5 получил полный автопилот

10 декабря, 2024
Наглый чат-бот Grok стал доступен бесплатно
IT

Наглый чат-бот Grok стал доступен бесплатно

7 декабря, 2024
В России созданы роботы-собаки для наблюдения за стройплощадками
Город будущего

В России созданы роботы-собаки для наблюдения за стройплощадками

5 декабря, 2024
Песню The Beatles смогли восстановить с помощью нейросети MusicLM
IT

Песню The Beatles смогли восстановить с помощью нейросети MusicLM

11 ноября, 2024

© 2022 HTNews - Новости высоких технологий

Нет результатов
View All Result
  • Обзоры
  • Эксклюзивы
  • Компьютеры
  • Смартфоны
  • Софт
  • Производство
  • Космос