Нейросеть Eureka от компании Nvidia использует GPT-4 для написания алгоритмов обучения роботов. Алгоритмы, разработанные Eureka, оказались гораздо эффективнее, чем те которые были разработаны людьми.
Nvidia продемонстрировала новую разработку в области ИИ — Eureka. Это агент искусственного интеллекта, с помощью которого можно производить обучение роботов. С ее помощью роботы в короткие сроки способны осваивать сложные физические действия. Например, вращение шариковой ручки, открывание дверей, использование ножниц и др.
Обычно в процессе обучения робота участвуют специалисты, которые вручную задают алгоритмы обучения, просматривают результаты, выбирают из них лучшие, вносят изменения в алгоритмы и так множество раз, до тех пор не придут к приемлемому результату.
С использованием Eureka процесс создания алгоритмов существенно упрощается. За счет использования GPT-4, запрос на желаемое действие, которое должен научиться выполнять робот, может подаваться простым разговорным языком.
Еще одним плюсом Eureka является способность проанализировать результаты работ огромного массива алгоритмов быстрее чем это сделает человек. Соответственно, выборка лучших результатов проходит быстрее и качественнее. Из этого следует, что корректировка алгоритмов обучения так же происходит быстрее за счет ввода новых параметров.
На данный момент все эксперименты с Eureka проводились в виртуальной среде Nvidia Isaac Gym. В ней работу ИИ проверили на моделях роботизированных рук, четвероногих и двуногих роботов, и других. По результатам экспериментов исследователи пришли к выводу, что алгоритмы Eureka в 80% случаев превосходят алгоритмы разработанные людьми профессионалами. За счет этого удалось повысить общую производительность обучения более чем на 50%.
